ATD043/070系列可编程机械臂数控系统是北京爱传科技有限公司自主研发的多轴运动控制系统，系统采用ARM9处理器，全工业级设计，大屏幕彩色触摸屏。 主要应用于机械臂,机器人,自动生产线等自动化控制
      ATD043/070系列可编程机械臂数控系统已经广泛应用到机械臂点胶，焊接，切割，分拣及自动生产等行业。
l 1~6轴步进电机/伺服电机控制，6轴联动，
l 支持直线轴/旋转轴
l 支持摇杆操作
l 彩色大屏幕显示，可直接显示加工图形以及实时加工轨迹
l ARM9处理器，全工业级设计，运行稳定，启动速度极快
l U盘在线升级，卡扣式设计，美观大气，安装简便
l 支持小线段优化处理，加工更流畅，加工时间更短
l 支持中文/英文/G代码编程及指令读取
l U盘程序读取，独立运行无需电脑，功耗极低
l 支持订制

电机控制接口	1~6路	差分信号，兼容单端信号
输出	5~14路	继电器+开关信号
输入	6~21路	机械开关/NPN光电开关
摇杆接口	1~4轴摇杆	可选
通讯	458接口	可通过上位机发送指令
供电	直流12/24V或交流220V	交流直流可选
指令组	中文指令/英文指令/G代码